第8课 BOTZEE变身小飞机 教学目标 1. 认识舵机模块，通过观察小飞机的运动情况，了解舵机的运动方式； 2. 认识“舵机逆时针转动” 和“舵机顺时针转动” 两个指令，分别了解两个指令 的含义； 3. 通过观察BOTZEE边前进边转头的运动方式及其对应程序的运行过程，了 解并行指令的含义及使用方式。 教学准备 1. 平板电脑，确保葡萄编程-教育版APP正常运行； 2. BOTZEE编程机器人，变身后搭建好的小飞机造型，确保主控模块电量充 足； 3. 场地要求：相对比较宽敞，用桌子排成接近正方形（确保桌面有足够的活 动空间），小朋友坐小椅子，围成一个马蹄形（对着投屏的一面不要安排 座位）； 4. 在活动前把平板和BOTZEE按照每位小朋友一台对应放好（提醒小朋友入 座时注意不要碰到）。 教学环节 教学流程 教学提示 一、通过变身的BOTZEE引出舵机指令 教师出示变身的BOTZEE，通过编程指令，让 BOTZEE边走边转动扇叶，引发小朋友的兴 趣。 请小朋友观察BOTZEE,并说一说BOTZEE发生 了什么变化。 二、教师展示直升飞机的扇叶可顺时针、逆时 针转动的功能。 1、 教师可以让小朋友观察钟表上秒针的旋转， 活动导入 介绍秒针那样的旋转叫顺时针旋转，然后和 小朋友同方向，用手指示范顺时针旋转和逆 （3分钟） 时针旋转。 2、 教师让小朋友一起做个关于顺时针转动和逆 时针转动的身体小游戏，比如让小朋友伸出 右手食指，和小朋友同方向，分别顺指针和 逆时针画圈，让小朋友跟教师一起说顺时针 或逆时针。 3、教师展示扇叶可顺时 针、逆时针转动的功能，引出是通过舵机的转动 功能实现的。初步引导小朋友认识舵机组件。 一、教师引入新指令 任务探索 （分钟） 1、教师师出示舵机指令，介绍所在指令区域的 位置。 2、通过钟面上指针的转动让小朋友了解顺时针 转动和逆时针转动，并通过互动小游戏进行练 习。 3、教师以舵机顺时针指令为例，通过改变时间 和速度进行演示。请小朋友们仔细观察，转动过 程中发生了什么变化。 4、小朋友自行模拟操作。尝试舵机顺时针指令 和逆时针指令，并通过拖动时间和速度的滚动 条，改变扇叶运动的状态。 5、教师总结：直升飞机扇叶的转动是靠舵机逆 时针指令和顺时针指令实现旋转的,可以拖动时间 滚动条实现持续转动。 二、探索新任务，BOTZEE变身直升飞机，边移 动，边转动直升飞机的扇叶。 1、教师演示BOTZEE边移动边转动扇叶，请小 朋友们说一说，BOTZEE在同时做哪些动作，请 在平板上找出能够实现这些动作的指令。将这些 指令拖动至编程区域。 2、请小朋友自行探索，如何实现BOTZEE移动 和扇叶转动两个动作同时进行。 顺时针逆时针 互动小游戏建 议：请小朋友 顺时针或者逆 时针摆动手 臂、请两个小 朋友一组，互 相以逆时针或 者顺时针转一 转。（老师可 以增加这些指 令，让小朋友 跟着指令执 行。） 3、教师观察小朋友的操作过程，请小朋友到台 前进行演示。有以下两种情况： 1）将直行指令和舵机转动指令并行完成任务、 2）将直行指令和舵机转动指令按先后顺序排列 即实现先前进再转动扇叶。 演示完毕后，请小朋友们进行观察，两种指令的 连接方式及达成的运动方式有什么不同。（如没 有小朋友做到指令并行完成任务，即老师自行演 示，请小朋友观察，并说一说，老师的指令串和 小朋友们指令串的区别） 4、请小朋友再次尝试并行指令，达成两种运动 指令同时进行。 教师总结：BOTZEE可以通过指令并行，实现两 种动作同时进行。 1、 教师请小朋友完成以下任务： 注意： 1、请小朋友将BOTZEE恢复原样（小朋友自行 BOTZEE转头 拼搭），用舵机指令实现BOTZEE转头的动作， 的过程中，不 并能完成在前进过程中左看看，右看看的任务路 要转的过多， 径。 让BOTZEE出 教师演示在BOTZEE直行过程中左看看的动作， 现绕颈的状 用直行与舵机逆时针并行指令，提示小朋友将直 况。 行的时间和舵机逆时针指令设置中时间和速度值 都为默认值，引导提问： 1）BOTZEE完成了左转头的动作，现在要转到 右边看一看，需要怎么做？ 2）此时需要用到什么指令？（直行和舵机顺时 针转动并行） 3）分解动作后将并行指令进行连接，请小朋友 们观察并行指令中有两组指令是相同的，引导小 朋友将中间两组相同的指令进行合并， 即通过 展示与总结 调整直行和舵机顺时针指令的时间进行合并。  2、请小朋友自行尝试用多组并行指令，完成 BOTZEE在直行过程中左看看，右看看，再还原 的动作组合，请个别小朋友到前面进行展示，并 讲解自己用到的指令串。 二、本次活动小结 1、本次活动中，我们学习了哪两个新的指令？ 是通过BOTZEE的什么组件进行运动的？ 2、如需要两个动作同时进行，我们需要将指令 如何进行连接？多组并行的指令还可以组合使 用！ 活动结束后，引导小朋友们把机器人开关关掉， 物品收纳 把设备按规定放好，把积木整理好放到收纳箱