第七课 遥控小车 PART 01 PART 01 本模板由觅知网独家出品 回顾及导入 回顾及导入 — 上节回顾 • 通过追光传感器数据和 P 控 制方法，实现小车追光前进 。 • 由于传感器个体差异，需要 在使用前进行“标定”校准。 回顾及导入 — 学习导入 当我们在玩遥控车的时候，手里握着遥 控器，轻轻按下对应的按钮，眼前的小 车就可以立刻向前冲、转弯，甚至精准 停下。小车与遥控器之间有着一种特殊 的沟通方式。 我们一起来实现 ME GO 小车遥控功能 。 双师视频讲解 - 回顾及导入 任务 1 ： PART 02 PART 02 本模板由觅知网独家出品 无线广播 任务 1: 无线广播 主控板通过无线广播的方式与 ME GO 小车进行通信。 效果演示 任务 1: 无线广播 • 无线广播有发送方和接收方 ，它们分别需要上传不同程 序。 • 进行通讯之前需要先通过程 序模块打开无线广播，相互 通信的各方须处于同一频道 。 • 如何实现一个遥控器控制多 个小车同时运动？ • 如何实现多个遥控和多个小 任务 1: 无线广播 无线发送端 一块单独的主控板作为发送端 思考：如果同时按下 A2 和 A4 按键 ，会发送什么呢？ 任务 1: 无线广播 无线接收端 小车上的主控板作为接收端 • 广播频道必须与接收端相同。 • 通过板载屏幕显示收到的消息。 任务 1: 无线广播 无线发送端 无线接收端 编程实践：分别给两个主控板上传发 送端和接收端的程序，实现基础遥控 功能，观察效果。 注意：教师会给每个小组指 定广播频道，务必严格遵守 双师视频讲解 - 任务 1: 无线广播 任务 1: 无线广播 无线发送端 无线接收端 编程实践：分别给两个主控板上传发 送端和接收端的程序，实现基础遥控 功能，观察效果。 注意：教师会给每个小组指 定广播频道，务必严格遵守 10 分钟 任务 2 ： PART 03 PART 03 本模板由觅知网独家出品 遥控小车 任务 2: 遥控小车 • 想控制自己的遥控小车驰骋赛道吗？ • 通过前面的学习你是否已经有了编程 思路实现视频里的这些功能？ 任务 2: 遥控小车 发送端程序解析 B2 按键与其它按键的工作方式有什 么不同，它是如何实现的？ 任务 2: 遥控小车 接收端程序解析 任务 2: 遥控小车 发送端示例 编程实践： 小组合作编写发送端和接收端程序，分别上传。 • 实现多种功能的运动控制（前、后、左、右、刹车） • 具备速度调节功能（加速、减速） • 能通过板载显示对应操作的字符提示（“ v”“<” ） 接收端示例 双师视频讲解 - 遥控小车 任务 2: 遥控小车 发送端示例 接收端示例 编程实践： 小组合作编写发送端和接收端程序，分别上传。 • 实现多种功能的运动控制（前、后、左、右、刹车） • 具备速度调节功能（加速、减速） • 能通过板载显示对应操作的字符提示（“ v”“<” ） 20 分钟