第一课时《小车动起来》教学方案 一、基本信息 课题/课时：小车动起来/1 教学时长：40 分钟 二、教学定位分析 1.内容分析 本课是“智能小车”单元的起始课，也是“硬件认知→软件编程→实践应用”这一学习 链条的关键环节。课程围绕“让 MEGO 小车动起来”这一核心任务展开，主要包括三部分内 容：一是认识 MEGO 小车核心硬件（主控板、马达、传感器等）的名称与功能；二是理解小 车运动的基本程序逻辑，掌握方向、转速、延时等模块的使用方法；三是初步建立硬件与软 件协同工作的概念，并学习小车使用的安全规范。 2.学情分析 （1）已有基础： 硬件认知：在之前的学习中已接触过主控板，理解“设备感知数据”的基本概念，能够 迁移认识小车传感器的作用。 编程基础：掌握图形化编程（如 Mixly）的基本逻辑，能够使用“循环”“条件判断” 等模块，为编写小车控制程序奠定基础。 实践能力：具备简单的工具操作能力，能独立完成小车零件的观察与基本连接（如安装 电池、连接数据线）。 （2）潜在困难： 硬件与软件的关联理解：学生可能混淆“硬件部件”与“对应程序模块”的关系，例如 不清楚“驱动马达”需要使用“直流电机控制”模块。 程序调试耐心不足：在完成“疯狂老鼠”任务时，若小车反复跑出正方形区域，学生可 能因多次尝试失败而产生挫败感，需要教师引导分步排查问题（如调整转速过高、延时过短 等）。 （3）学习特点：学生好奇心强，喜欢动手实践，对“让小车动起来”的具象任务兴趣 浓厚，适合采用“情境导入→硬件观察→编程实践→任务挑战”的教学模式，以实践驱动知 识理解。 三、教学目标 1.了解 MEGO 小车核心硬件的名称及功能，通过观察硬件、拆解程序模块，初步建立“硬 件功能→软件指令”的关联思维，理解“系统运行需要硬件与软件协同配合”的基本原理。 2.能够在 Mixly 软件中找到“MEGO 小车控制”相关模块，独立编写“小车向前/向后运 动”的基础程序，并完成“按键控制小车启停”的程序设计与调试。 3.通过“疯狂老鼠”任务挑战，学会分步调试程序的方法（如先解决“向前/向后运动”， 再添加“随机转向”），提升问题排查与动手实践能力。 1 4.养成爱护实验器材的良好习惯，严格遵守小车使用规范（如轻拿轻放、低速调试）； 在程序调试过程中，遇到失败能主动尝试排查问题（如检查程序模块、调整参数），培养坚 持不懈的探究精神。 四、评价设计 采用“过程性评价+成果性评价”结合的方式，从“知识掌握、技能操作、情感态度” 三个维度评价学生学习效果，具体如下： 评价维度 评价内容 评价方式 评价标准 知识掌握 1.小车核心硬件 名称与功能 2.硬 件与软件的配 合关系 课堂提问 1.能正确说出 3 种以上硬件名称及功能 （达标）；能说出 5 种以上（优秀）2. 能举例说明“驱动马达需要用直流电机 程序控制”（达标） 技能操作 1.基础程序编写 （向前/向后运 动）2.按键控制 启停程序调试 3. “疯狂老鼠”任 务完成度 现场操作观察、 程序保存提交 1.能独立完成基础程序上传，小车正常 运动（达标）2.按键控制程序一次调试 通过（优秀）；经 1 次提示后调试通过 （达标）3.能完成“疯狂老鼠”基础版 （程序①）（达标）；能完成“随机转 向版”（程序②）（优秀） 情感态度 1.小车使用规范 遵守情况 2.程序 调试的耐心与 合作精神 教师观察、小组 互评 1.无摔落小车、高速调试等违规行为（达 标）2.调试失败时主动尝试修改程序， 或帮助同学排查问题（优秀） 五、教学流程 （一）情境导入：认识智能小车（3 分钟） 1.问题引导： 播放智能配送车、自动驾驶汽车、智能割草车的图片，提问：“这些智能车能自己完成 任务，它们的‘智能之处’在哪里？”（学生自由回答，如“不用人开”“能找路”）。 2.引出主题：展示 MEGO 小车实物，说：“今天我们要认识这款‘迷你智能车’，它也 能按照我们的指令运动，这节课我们一起探索——如何让 MEGO 小车动起来！” 【设计意图】通过生活中的智能车情境，拉近学生与“智能硬件”的距离，明确本课学 习目标，为后续教学铺垫。 （二）小车基本配置（3 分钟） 1.教师讲解： 介绍小车组成部件，讲解主控板和电池与小车的组装方法，介绍车身上的主要传感器。 2. 分组观察： 将学生分为 4 人一组，每组发放 1 台 MEGO 小车（已组装完成），引导学生根据 PPT 对 2 照观察小车上的主要传感器。 【设计意图】通过“教师精讲+分组观察”，让学生直观认识硬件，建立“零件名称→ 功能”的对应关系，为后续编程环节奠定硬件基础。 （三）小车注意事项：（1 分钟） 教师讲解注意事项：避免小车从桌面掉落、主控板与小车底板连接时应垂直插拔、刚开 始调试小车的时候不宜速度太快、每次下课取下电池交给老师充电。 【设计意图】通过严格要求，避免学生对小车造成损坏，在后续使用过程中也要重点关 注这些问题，帮助学生养成良好实验习惯。 （四）任务 1：小车动起来（12 分钟） 1.基础程序讲解 软件演示：教师在电脑上打开 Mixly 软件，步骤演示：用数据线连接小车与电脑，选择 “MEGOMINI”设备，完成固件初始化。拖拽“MEGO→向前”模块，设置转速为 50%（强调“低 速起步”，避免小车失控）。上传程序，观察小车状态。 2. 按键控制启停 问题引导：提问：“每次小车启动和停止都要拨电源开关，能不能用按键控制？” 展示参考程序，并简要讲解实现逻辑（“重复执行”+“条件判断”：按下 B2 向前、 按下 B1 刹车）。 3、学生编程实践： 每个人独立完成程序编写，先完成的取小车上传程序进行功能验证。教师在全班巡视， 帮助有问题的同学排查错误（如程序未上传成功、按键模块选错等）。 【设计意图】从“基础程序”到“按键控制”，由易到难，让学生逐步掌握编程逻辑， 熟系小车的使用方法。 （五）任务 2：“疯狂老鼠”（18 分钟） 1.任务说明： 展示 60cm 正方形调试区域，讲解任务要求：“小车打开开关后，向前 0.5 秒→向后 0.5 秒→左转/右转→循环，像‘疯狂老鼠’一样在区域内运动”， 2.示例程序讲解： 示例 1 持续向左转向、示例 2 随机转向、示例 3 随机转向+按键启停（通过按键终端来 实现）。 3.学生编程实践： 学生分成小组，每组一辆小车。参考示例完成疯狂老鼠任务。教师重点帮助调试困难的 小组，引导分步排查，对于技术实力过硬的同学可以委派指导本组其他同学。 【设计意图】通过三个示例从易到难的逐步引导，帮助学生理解程序逻辑。在小组合作 学习中掌握基础的小车控制方法。 （六）本课小结（2 分钟） 总结本课核心知识： 小车硬件、软硬件的配合关系、控制小车的程序模块、按键控制启停的实现、小车使用 的注意事项。 （七）课后作业 1.实践作业：升级“疯狂老鼠”程序 在课堂程序的基础上，增加一个功能：当小车向左转向时，左前绿色 LED 灯亮起；向右 3 转向时，右前红色 LED 灯亮起。将你的程序步骤保存下来，下次课带小车来展示调试效果。 2.观察思考：生活中的“运动控制” 观察家里的电器（比如扫地机器人、电动玩具车）或交通工具（比如自行车、电动车）， 记录：它们是如何改变运动方向和速度的？和 MEGO 小车的控制方式有什么相同或不同之 处？ （八）下节预告 预告下节课内容——“控制小车的运动距离与转弯” 六、教学准备及建议 （一）教学准备 1.硬件准备： 每组 1 台 MEGO 小车（确保电池电量充足，主控板功能正常，配有 Type-C 数据线）。 教室地面粘贴 60cm 正方形标识（每组 1 个，用于“疯狂老鼠”任务调试）。 2.软件准备： 学生电脑预装 Mixly 软件，并提前安装 MEGO 小车的驱动程序（避免课堂上因驱动问题 耽误时间）。 （二）教学建议 1.安全规范强调： 在硬件观察、任务挑战环节，多次强调“禁止摔落小车”“禁止高速调试”，若发现学 生违规操作，及时制止并说明原因（如“传感器摔落会损坏，影响后续使用”）。 2.差异化指导： 编程基础薄弱的学生：提供参考程序。 对能力较强的学生：鼓励自主编程完成挑战，同时指导本组基础较弱的同学。 3.常见问题处理： 程序上传失败：优先检查数据线连接（是否插紧）、设备选择（是否为“MEGOMINI”）、 固件是否初始化。 小车无反应：检查电池是否安装正确（正负极是否对齐）、电源开关是否打开。 通过以上准备与建议，确保课堂教学顺利开展，同时兼顾学生的差异化需求，让每个学 生都能在实践中获得成就感。 4 第二课时《小车运动进阶》教学方案 一、基本信息 课题/课时：小车运动进阶/1 教学时长：40 分钟 二、教学定位分析 1.内容分析 本课是“智能小车”系列的第二课。在此之前，学生已在第一课时“小车动起来”中初 步认识了硬件结构，并学习了基础编程方法。本课将在已有基础上，引导学生进一步探究小 车运动的核心规律，为后续学习打下关键基础，是从“基础运动”走向“精准控制”，最终 迈向“综合应用”的重要过渡环节。 围绕“MEGO 小车运动进阶”这一主题，本课设计了两个核心知识模块： 距离与速度、时间的关系：通过记录和分析实验数据，帮助学生建立“距离=速度×时 间”的初步认知，理解小车移动距离与轮子转速、延时时间之间的定量关系。 转弯原理与控制方式：引导学生区分直接转弯与差速转弯的实现方式与效果差异，理解 左右轮速度及方向如何影响小车运动轨迹。 2.学情分析 （1）已有基础： 硬件认知：熟悉 MEGO 小车的核心硬件（Mini 控制板、左右驱动马达、按键等），了解 各部件的基本功能，能独立完成小车与电脑的连接、电池安装等操作。 编程基础：掌握 Mixly 软件中“MEGO 小车控制”相关基础模块（如向前、向后、刹车、 延时等）的使用，能编写简单的直线运动程序，具备“循环”“条件判断”模块的应用经验。 实践能力：有小车程序上传与调试的初步经历，能观察小车运动效果并初步判断程序是 否符合预期。 （2）潜在困难： 定量关系理解：对“转速、时间与距离”的定量关系理解可能存在障碍，尤其在设计实 验验证“不同转速和时间使小车移动相同距离”时，难以准确设定变量与记录数据。 差速转弯逻辑：区分“直接转弯”与“差速转弯”的控制逻辑有难度，可能混淆“整体 方向设定”与“单轮精准控制”的差异，在调试差速转弯程序时，难以通过调整左右轮转速 差值优化转弯效果。 程序调试耐心：在完成“S 形行走”等复杂任务时，若小车运动轨迹不符合预期（如转 弯过急、路径偏移），可能因多次调试失败产生挫败感，需教师引导分步排查问题（如调整 转速差值、延时时间）。 （3）学习特点：学生好奇心强，对“动手实验+成果验证”类任务兴趣浓厚，抽象