真爱梦想 “科技创客”系列课程 第三讲 闪烁 LED 灯 03- 闪烁 LED 灯  上节课我们学会了如何通过按键开关，控制 LED 亮灭，但这种 方式只能手动控制，有没有方法可以让 LED 自动闪烁呢？ 03- 闪烁 LED 灯｜ Contents  Nano 主控板简介  扩展板简介  信号、高 / 低电平  Mixly 简介  闪烁 LED 灯  小结 03- 闪烁 LED 灯｜ Arduino Nano 主控板 Mini USB 接口 Micro USB 接口 03- 闪烁 LED 灯｜ Arduino Nano 主控板 USB 接口 ATmega328P 串口芯片 （ MC U） 晶振 复位按键 状态指示灯 L ：与 D13 相连 POW ：电源指示灯 TX ：串口发送指示灯 RX ：串口接收指示灯 电压转换模块 ICSP 接口 Nano 主控板背 面 Nano 主控板正 面 03- 闪烁 LED 灯｜ Arduino Nano 主控板 引脚、管脚、 I/O 引脚是 MCU 和外部世界物理和电气的连 接。 引脚、管脚、 I/O 03- 闪烁 LED 灯｜ Arduino Nano 主控板 SPI : SCLK I2C : SDA I2C : SCL D13 3.3V REF A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 5V RST GND VIN D12 D11 D10 D09 D08 D07 D06 D05 D04 D03 D02 GND RST D00 D01 SPI : MISO SPI : MOSI PWM SPI : SS PWM PWM 功能复用：  串口  I2C PWM 串口 :RX 串口 :TX PWM  SPI PWM  PWM 03- 闪烁 LED 灯｜ Arduino Nano 主控板 Nano 主控板主要技术参数  处理器（ MCU ）： Atmega328P 8 bit  指令总线宽度：  程序存储器（ Flash ）： 32K  数据存储器（ RAM ）： 2K  EEPROM ： 1K  主频： 16MHz  引脚： 22 （ D0-D13 A0-A7 )  工作电压： 5V  输入电压： 7-12V  其他： 短路保护、防反保护 03- 闪烁 LED 灯｜ Arduino Nano 主控板 1Byte = 8bit 1KB = 1024B 1MB = 1024KB 1GB = 1024MB 1TB = 1024GB 03- 闪烁 LED 灯｜ Contents  Nano 主控板简介  扩展板简介  信号、高 / 低电平  Mixly 简介  闪烁 LED 灯  小结 03- 闪烁 LED 灯｜扩展板简介 扩展板 集成马达驱动、电压检测等功能 03- 闪烁 LED 灯｜扩展板简介 RX=D0 TX=D1 D0-D13 14 个数字引脚 蓝牙接口 数字引脚 / 马达驱动引脚 切换拨码开关 B 路马达接 口 A7 引脚 / 电源检测 切换拨码开关 6612 马达驱动芯 片 Nano 主控板插槽 A 路马达接口 外部电源接口 3.3V 电源输 出 A0-A7 8 个模拟输入引脚 3 个 SPI 接 口 MOSI=11 MISO=12 SCLK=13 3 个 IIC 接 口 SDA=A4 SCL=A5 03- 闪烁 LED 灯｜扩展板简介 RX=D0 TX=D1 D0-D13 14 个数字引脚 A0-A7 8 个模拟输入引脚 3 个 SPI 接 口 蓝牙接口 MOSI=11 MISO=12 SCLK=13 3 个 IIC 接 口 SDA=A4 SCL=A5 03- 闪烁 LED 灯｜扩展板简介 Nano 扩展板的功能 扩展板给外部电路提供了便捷的物理和电气连接，同时给 Nano 主控板提供了扩展能力。  将 Nano 板 I/O 数据引脚引出，并增加了电源  增加了蓝牙专用接口  增加了 SPI 专用接口  增加了 IIC 专用接口  增加了电源电压检测功能  增加了电源稳压电路，提供最大 2A 的电流输出  集成了马达驱动模块  注意：一般情况下引脚 0/1 不要使用；如果使用 1602 显示屏，则引脚 A4/A5 不要使用 03- 闪烁 LED 灯｜扩展板简介 -- 与 Uno 主控板比较 Nano+ 扩展板和 Uno 相比的优 势 • 引脚数量： Nano22 个 Uno 20 个 • 为每个引脚提供了电源 • 复用功能引脚引出 • 集成马达驱动 • 可分离使用，适合小体积制作 03- 闪烁 LED 灯｜ Contents  Nano 主控板简介  扩展板简介  信号、高 / 低电平    Mixly 简介 闪烁 LED 灯 小结 03- 闪烁 LED 灯｜信号、高 / 低电平 主控板引脚传递的是什么？ 03- 闪烁 LED 灯｜信号、高 / 低电平 信号  信号（ Signal ）  电信号 数字信号（ Digital Signal ） 模拟信号 （ Analog Signal ） 模拟信号 在时间和数值上均具有连续性的信号。大多数信息转换成的信号均为模拟信号，例如气温、 水龙头的流量、光的亮度等。 数字信号 在时间和数值上均具有离散性的信号。数字信号一般通过模拟信号转换而来。 03- 闪烁 LED 灯｜信号、高 / 低电平 Arduino MCU 工作时， 0 和 1 是如何表达的？ 通过电压的高低来表达：高电平： 5v 代表 1 HIGH 低电平 ： 0v （ GN D） 代表 0 LOW 03- 闪烁 LED 灯｜信号、高 / 低电平 电压和电平的关系？ 电压是一个绝对值，而电平是一个相对值。 A | 1 B | ? 系统稳定工作前提：  系统中每个部件能接收一个不稳定的电压  同时能够发送一个稳定的电压 ... | ？ Z | 0