真爱梦想 “科技创客”系列课程 第十五讲 遥控小风扇 15- 遥控小风扇  利用套件可以制作一个多功能的风扇吗？  风扇具备哪些功能，这些功能需要什么器材来实现呢？ 15- 遥控小风扇｜ Contents 情景任务  使用红外遥控，控制小马达模块的启停、加速、减速。 15- 遥控小风扇｜ Contents  H 桥电路 / 马达驱动模块  红外遥控 LED 灯  调速小风扇  红外遥控小风扇 15- 遥控小风扇｜ H 桥电路 / 马达驱动模块 H 桥开关电路 15- 遥控小风扇｜ H 桥电路 / 马达驱动模块 Q1/Q2 为 PNP 型三极管 低电平导通 高电平断开 Q3/Q4 为 NPN 型三极管 低电平断开 高电平导通 晶体管 H 桥电路 15- 遥控小风扇｜ H 桥电路 / 马达驱动模块 L293D L298N 常见的马达驱动芯片 TB6612 15- 遥控小风扇｜ H 桥电路 / 马达驱动模块 L298N 模块 TB6612 模块 15- 遥控小风扇｜ H 桥电路 / 马达驱动模块 TB6612 基本性能 • 最大工作电压： 15V • 可以分别输出 2 通道控制信号 • 每通道输出最高 1.2 A 的连续驱动电流 • 启动峰值电流达 3.2A • 4 种电机控制模式：正转 / 反转 / 制动 / 停止 • PWM 支持频率高达 100 kHz 15- 遥控小风扇｜ H 桥电路 / 马达驱动模块 TB6612 马达模块引脚驱动 15- 遥控小风扇｜ H 桥电路 / 马达驱动模块 TB6612 马达模块引脚驱动 15- 遥控小风扇｜ H 桥电路 / 马达驱动模块 TB6612 马达驱动模块引脚逻辑表 B 通道 A 通道 运动状态 PWB / D5 BIN1 / D7 BIN2 / D4 AIN1 / D8 AIN2 / D9 PWA / D6 0 X X X X 0 停止 1 0 0 0 0 1 停止 1 1 0 1 0 1 正传 1 0 1 0 1 1 反转 1 1 1 1 1 1 制动 15- 遥控小风扇｜ Contents  H 桥电路 / 马达驱动模块  红外遥控 LED 灯  调速小风扇  红外遥控小风扇 15- 遥控小风扇｜红外遥控 LED 灯 情景任务： • 通过红外遥控器控制红、绿两颗 LED 灯； • 点击按键 1 ，仅红色 LED 亮； • 点击按键 2 ，仅绿色 LED 亮； • 点击按键 3 ，红、绿两颗 LED 灯都亮。 15- 遥控小风扇｜红外遥控 LED 灯 红外接收模块 1 个 -- 所需器件 红外遥控器 1 个 LED 灯模块 2 个 3P 数据线 3 根 15- 遥控小风扇｜红外遥控 LED 灯 -- 所需器件 红外遥控器 红外遥控器上每一个按键都有各自的编码，按下按键 后，遥控器就会发送对应编码的红外信号。红外遥控器有多 种编码方式。最常见的红外遥控器大多使用 NEC 编码。 最远遥控距离： 8-10 米 红外载波频率： 38KHz 供电： 3V 扣式锂锰电池 15- 遥控小风扇｜红外遥控 LED 灯 -- 所需器件 红外遥控键值对应表 0xFF8877 0xFF48B7 0xFFC837 0xFF847B 0xFF44BB 0xFFC43B 0xFF8C73 0xFF4CB3 0xFFCC33 0xFF827D 0xF42BD 0xFFC23D 0xFF8A75 0xFF4AB5 0xFFCA35 0xFF8679 0xFF46B9 0xFFC639 0xFF8E71 0xFF4EB1 0xFFCE31 15- 遥控小风扇｜红外遥控 LED 灯 -- 所需器件 红外接受模块 红外接收模块由红外接收头组成，红外接收头是一个一体 化的红外接收电路，包含了红外监测二极管、放大器、滤波器、积 分电路、比较器等。功能是接收红外信号并还原成发射端的波形信 号。 模块一共三个引脚： G 、 V 、 S 。 15- 遥控小风扇｜红外遥控 LED 灯 示意图 -- 电路搭设 电路原理图 15- 遥控小风扇｜红外遥控 LED 灯 -- 程序编写 & 调试运行 情景任务： • 通过红外遥控器控制红、绿两颗 LED 灯； • 点击按键 1 ，仅红色 LED 亮； • 点击按键 2 ，仅绿色 LED 亮； • 点击按键 3 ，红、绿两颗 LED 灯都亮。