真爱梦想 “科技创客”系列课程 第十七讲 Arduino 智能小车 17-Arduino 智能小车  如果是你来设计小车，你想设计一个什么样的车？  你需要这个车有哪些功能呢？ 17-Arduino 智能小车｜ Contents  智能小车搭建  小车动起来  红外遥控小车  循迹小车  自动跟随小车 17-Arduino 智能小车｜智能小车搭建 17-Arduino 智能小车｜智能小车搭建 S R F O E LMN Z I J C H G 17-Arduino 智能小车｜智能小车搭建 -- 安装尼龙柱 安装尼龙柱 铝合金小车底板 1块 双通尼龙柱（ B) 4个 M3 螺丝（ D ） 4个  铝合金小车底板有图案侧为上方。  用 M3 螺丝从小车底板下方，将双 B 通尼龙柱固定在小车铝板图示指定 位置。  安装效果详见下页 PPT 。 图标位置 为上方 D 17-Arduino 智能小车｜智能小车搭建 -- 安装马达支架 1/2 安装马达支架 马达支架（ B) 4个 M3 螺丝（ D ） 8个  使用螺钉 (D) ，将马达支架固定 在小车底板背面。  安装效果详见下页 PPT 。 B 图标位置 为上方 D D 17-Arduino 智能小车｜智能小车搭建 -- 安装马达支架 2/2 马达支架安装正 / 反示意 17-Arduino 智能小车｜智能小车搭建 -- 安装电池盒固定螺丝 1/2 安装电池盒固定螺丝 M3 螺丝（ F ） 2个  将螺钉 (F) ，从小车底板上方， 固定在图示位置。  安装效果如下页 PPT 。 F 17-Arduino 智能小车｜智能小车搭建 -- 安装电池盒固定螺丝 2/2 17-Arduino 智能小车｜智能小车搭建 -- 安装 TT 马达 1/2 安装 TT 马达 M3 螺丝（ E ） TT 马达 8个 4个  用螺钉 (E) 将 TT 马达固定在马 达支架上。  安装效果如下页 PPT 。 E 17-Arduino 智能小车｜智能小车搭建 -- 安装 TT 马达 2/2 TT 马达电源线从圆孔 伸出到小车底板上方 电源线位于小车主板 的内部中间位置 17-Arduino 智能小车｜智能小车搭建 -- 安装 Nano 主控板 安装主控板 Nano 主控板 M3 螺丝（ D ） 1块 4个  用螺钉 (D) 将 TNano 主控板固 定在尼龙柱上。  安装时，注意 USB 端口位于小 车底板的后方。 E D 17-Arduino 智能小车｜智能小车搭建 -- 调整拨码开关 去除保护膜后 的拨码开关 去除拨码开 关的保护膜 USB 方向 将开关拨至 ON 侧 USB 端口方 向 17-Arduino 智能小车｜智能小车搭建 -- 连接马达电源线 分别左右两侧的马达电源线 连接到扩展板马达引脚，不 考虑方向 USB 方向 17-Arduino 智能小车｜智能小车搭建 -- 安装电池盒 1/2 安装电池盒 电池盒 1个 亚克力挡板 1个 M3 螺母（ G ） 2个  使用亚克力挡板将电池盒固定在 小车下方。  安装效果详见下页 PPT 。 G 17-Arduino 智能小车｜智能小车搭建 -- 安装电池盒 2/2 电池盒开关位置，将电池盒电 源线伸出到小车上方。 电池盒开关位置，将电池盒电 源线伸出到小车上方。 电池先不要安装，电池 盒开关处于 OFF 位置 17-Arduino 智能小车｜智能小车搭建 连接电源线 -- 安装电池盒 2/2 17-Arduino 智能小车｜ Contents  智能小车搭建  小车动起来  红外遥控小车  循迹小车  自动跟随小车 17-Arduino 智能小车｜小车动起来 - H 桥电路 / 马达驱动模块 H 桥开关电路