真爱梦想 “科技创客”系列课程 第八讲 迎宾机器人 08- 迎宾机器人｜ Contents  餐馆、商场门口，会设立一些迎宾机器人，那么这 些机器人平时需要做哪些事情呢？ 08- 迎宾机器人｜ Contents 情景任务  当客人靠近时，发出“欢迎光临”的语音，手势左转 90 度。  当客人离开时，发出“请慢走，欢迎常来”的语音，手势右转 90 度。  当没有客人时，双手向下。 08- 迎宾机器人｜ Contents 08- 迎宾机器人｜ Contents  舵机动起来  ” 成为求真、有爱的追梦人“  距离说出来  迎宾机器人 08- 迎宾机器人｜舵机动起来 电位器模块 1 块 -- 所需器件 舵机 1 个 3P 数据线 1根 08- 迎宾机器人｜舵机动起来 -- 舵机 数据手册： • 工作电压： 3.5V~6V • 转动范围： 0°~180° • 脉冲频率： 544-2400 • 扭矩： 1.6kg.cm （电压 4.8V 时） 舵机有 3 个杜邦线母口接口，含义分别如下： • 褐色连线： GND • 红色连线： VCC • 黄色连线：信号端 通电后不要用手转动舵机。 08- 迎宾机器人｜舵机动起来 -- 电路搭设 线路连接 电位器模块 -A0 舵机 -- D3 连接示意图 电路原理图 08- 迎宾机器人｜舵机动起来 -- 程序编写 & 调试运行 08- 迎宾机器人｜舵机动起来 value fromLow fromHigh -- Mixly 模块 toLow toHigh 数据映射模块 其功能将一个数从一个范围映射到另外一 个范围。也就是说，将 fromLow 到 fromHigh 之间的 value 值映射到 toLow 在 toHigh 之 间。 舵机模块 用于指定舵机的连接引脚和转动的角度值，以及时间间隔。 08- 迎宾机器人｜舵机动起来 -- 拓展进阶 拓展进阶：挥手机器人  通过程序控制舵盘不停地在 45~135 度间来回转动。  通过电位器旋转来控制舵机转动的速度。 08- 迎宾机器人｜ Contents  舵机动起来  ” 成为求真、有爱的追梦人“  距离说出来  迎宾机器人 08- 迎宾机器人｜”成为求真、有爱的追梦人“ 按键模块 1 个 语音模块 1 个 -- 所需器件 4P 数据线 (2+1+1) 1 根 3P 数据线 1 根 08- 迎宾机器人｜”成为求真、有爱的追梦人“ -- 语音模块 语音模块集成了语音芯片和蜂鸣器。语音芯片内的每句内容语音，对应唯一的地 址号，根据地址号，即可播报相应的内容语音。语音模块采用单总线串行控制。工作时 序如下：  触发：向 SDA (S) 发送 2.5ms-8ms 低电平；  发送地址信息：发送高低电平（ 3:1 或 1:3 信号），数据低位先送。时序范围 400us:1200us 到 800us:2400us ；发送完毕将 SDA 上拉大于 200US ，后再发送下个数 据。  语音播报：播报语音时， BUSY (B) 脚输出低电平 。 08- 迎宾机器人｜”成为求真、有爱的追梦人“ -- 语音模块 08- 迎宾机器人｜”成为求真、有爱的追梦人“ -- 电路搭设 线路连接 按键模块 -- D2 语音模块 B -- D11 语音模块 S -- D12 连接示意图 电路原理图 08- 迎宾机器人｜”成为求真、有爱的追梦人“ -- 程序编写 & 调试运行 08- 迎宾机器人｜”成为求真、有爱的追梦人“ -- Mixly 模块 单总线语音模块初始化 指定单总线语音模块的 S 和 B 引脚。当使用语音模块时 该模块必须添加到程序中。 单总线语音模块播报（数字） 播报模块指定的数字，数字的范围 0~9999 之间。 单总线语音模块播报 （地址） 播报模块指定的地址所对应的文字语音。 单总线语音模块播报 （音量） 设定语音模块播报的音量大小，范围 1~7 （声音最大） ，默认值为 7 。 08- 迎宾机器人｜”成为求真、有爱的追梦人“ – 拓展进阶 拓展进阶 根据语音模块现有的语音内容，自己尝试通过语音模块说一句话。 08- 迎宾机器人｜ Contents  舵机动起来  ” 成为求真、有爱的追梦人“  距离说出来  迎宾机器人