真爱梦想 “科技创客”系列课程 第十八讲 Arduino 蓝牙遥控小车 18-Arduino 蓝牙遥控小车  小车可以通过红外遥控器来控制，那么可以利用手机 操控吗？  如果可以，需要什么样的模块呢？ 18-Arduino 蓝牙遥控小车｜ Contents  1 、 HC-05 蓝牙模块简介  2a 、参数设置 -- 通过 USB 转串口模块  2b 、参数设置 -- 通过 Arduino 软串口  3 、蓝牙模块与手机配对及 ITEAD APP 使用介绍  4 、 APP 与 Arduino 程序通讯  5 、蓝牙遥控智能小车 18-Arduino 蓝牙遥控小车｜ HC-05 蓝牙模块简介 18-Arduino 蓝牙遥控小车｜ HC-05 蓝牙模块简介 基本术语 • 蓝牙 • 蓝牙模块 是指承载蓝牙通信协议的电子模块。 • 主从一体 两个蓝牙模块之间进行连接时，分为主设备和从设备。主从一体是指该模块通过 AT 指令既可 是指一种短距离（通常 10 米内）无线通信协议。 以作为为主设备，也可以设置为从设备。出厂设置默认为从设备。 • 配对 相互传送数据的两块蓝牙模块之间，或手机和蓝牙模块之间建立关联的过程。 • 透传 透传，即透明传输（ pass-through ），模块传送数据时，只负责将传输的内容由源地址传输到 目的地址，而不对业务数据内容做任何改变。例如我们从模块 A 发送一个数字“ 1” ，连接的模块 B 就会 收到一个数字“ 1” ，中间传送过程对使用者来说是透明的。 18-Arduino 蓝牙遥控小车｜ HC-05 蓝牙模块简介 蓝牙模块三种工作状态 • AT 状态 状态指示灯：慢闪（ 1 秒亮 1 次） • 寻求配对状态 状态指示灯：快闪（ 1 秒 2 次） • 配对成功状态 状态指示灯：双闪（一次闪 2 下， 2 秒闪一次） • AT 状态就是参数设置状态。按下蓝牙模块的【设置按键】再接通电源，即进入 AT 设置状态。观 察模块状态指示灯的显示状况为慢闪。 • 蓝牙模块正常通电时，自动进入寻求配对状态，此时状态指示灯快闪，直至蓝牙模块配对成功， 配对成功后，状态指示灯为双闪状态。 18-Arduino 蓝牙遥控小车｜ HC-05 蓝牙模块简介 蓝牙模块常用 AT 指令 • AT+NAME ？ 查看当前的用户名，新模块默认： HC-05 。 • AT+NAME=XXXX 设置用户名为 XXXX ，密码为数字或字母。 • AT+PSWD ？ 查看当前密码，新模块默认： 1234 。 • AT+PSWD=XXXX 设置密码为 XXXX ，密码必须为 4 位数字。 • AT+ROLE ？ 查看主从模式， 0- 从模式， 1- 主模式。默认为 0 。当两个蓝牙模块之间通信时 ，两个模块设置相同的用户名和密码，一个模块设置为主模式 1 ，另一个设置为从模式 0 ，即自 动完成配对。蓝牙模块和手机蓝牙相连时，手机是主模式 1 ，蓝牙模块为从模式 0 。 • AT+CMODE ？ 查看连接模式， 0- 指定蓝牙地址模式， 1- 任意地址模式。默认为 1 。 • AT+CMODE=1 设置连接模式为任意地址模式。 18-Arduino 蓝牙遥控小车｜ Contents  1 、 HC-05 蓝牙模块简介  2a 、参数设置 -- 通过 USB 转串口模块  2b 、参数设置 -- 通过 Arduino 软串口  3 、蓝牙模块与手机配对及 ITEAD APP 使用介绍  4 、 APP 与 Arduino 程序通讯  5 、蓝牙遥控智能小车 18-Arduino 蓝牙遥控小车｜参数设置 -- 通过 USB 转串口模块 18-Arduino 蓝牙遥控小车｜参数设置 -- 通过 USB 转串口模块 18-Arduino 蓝牙遥控小车｜ Contents  1 、 HC-05 蓝牙模块简介  2a 、参数设置 -- 通过 USB 转串口模块  2b 、参数设置 -- 通过 Arduino 软串口  3 、蓝牙模块与手机配对及 ITEAD APP 使用介绍  4 、 APP 与 Arduino 程序通讯  5 、蓝牙遥控智能小车 18-Arduino 蓝牙遥控小车｜参数设置 -- 通过 Arduino 软串口 线路连接 • 蓝牙模块 RX -- D11 TX -- D10 18-Arduino 蓝牙遥控小车｜参数设置 -- 通过 Arduino 软串口 18-Arduino 蓝牙遥控小车｜参数设置 -- 通过 Arduino 软串口 18-Arduino 蓝牙遥控小车｜ Contents  1 、 HC-05 蓝牙模块简介  2a 、参数设置 -- 通过 USB 转串口模块  2b 、参数设置 -- 通过 Arduino 软串口  3 、蓝牙模块与手机配对及 ITEAD APP 使用介绍  4 、 APP 与 Arduino 程序通讯  5 、蓝牙遥控智能小车 18-Arduino 蓝牙遥控小车｜蓝牙模块与手机配对及 ITEAD APP 使用介绍 18-Arduino 蓝牙遥控小车｜ Contents  1 、 HC-05 蓝牙模块简介  2a 、参数设置 -- 通过 USB 转串口模块  2b 、参数设置 -- 通过 Arduino 软串口  3 、蓝牙模块与手机配对及 ITEAD APP 使用介绍  4 、 APP 与 Arduino 程序通讯  5 、蓝牙遥控智能小车 18-Arduino 蓝牙遥控小车｜ APP 与 Arduino 程序通讯 18-Arduino 蓝牙遥控小车｜ Contents  1 、 HC-05 蓝牙模块简介  2a 、参数设置 -- 通过 USB 转串口模块  2b 、参数设置 -- 通过 Arduino 软串口  3 、蓝牙模块与手机配对及 ITEAD APP 使用介绍  4 、 APP 与 Arduino 程序通讯  5 、蓝牙遥控智能小车 18-Arduino 蓝牙遥控小车｜蓝牙遥控智能小车