第二课 小车运动进阶 PART 01 PART 01 本模板由觅知网独家出品 回顾及导入 回顾及导入 — 上节回顾 注意事项： • 调试小车的时候不宜速度太快，而且 一定要防止掉落。 • 程序中使用按键控制小车的启停，方 便小车调试。 回顾及导入 — 学习导入 在平时坐车的时候，你肯定注意到， 汽车开得快或者慢，到达目的地的时 间是不一样的。汽车还可以在遇到弯 道时进行灵活转弯。 我们的 ME GO 小车也涉及到这些有 趣的知识，接下来一起探究吧！ 双师视频讲解 - 回顾及导入 任务 1 ： PART 02 PART 02 本模板由觅知网独家出品 行驶参数探究 任务 1: 行驶参数探究 小车的移动距离和什么有关？ 如何修改下面这个程序，小车会前进更远距离？ 任务 1: 行驶参数探究 速度 × 时间 = 距离 转速 时间 怎样才能让小车精确地前进指定距离？ 任务 1: 行驶参数探究 • 步骤一：小组合作编写程序，测量不同转速和时间值下小车的移动距离。 参考下面的表格形式，自行记录更多数据，完成任务单第 1 题。 转速（ % ） 时间（秒） 30 3 50 3 80 1 80 2 80 3 距离（ CM ） • 步骤二：线下教师确定一个距离（例如： 30cm ），各组的小车设置好速度 时间参数，看谁能够用最少的次数成功抵达。 双师视频讲解 - 行驶参数探究 任务 1: 行驶参数探究 • 步骤一：小组合作编写程序，测量不同转速和时间值下小车的移动距离。 参考下面的表格形式，自行记录更多数据，完成任务单第 1 题。 转速（ % ） 时间（秒） 30 3 50 3 80 1 80 2 80 3 距离（ CM ） • 步骤二：线下教师确定一个距离（例如： 30cm ），各组的小车设置好速度 时间参数，看谁能够用最少的次数成功抵达。 15 分钟 任务 2 ： PART 03 PART 03 本模板由觅知网独家出品 小车差速转弯控制 任务 2: 小车差速转弯控制 生活中，我们可以看到汽车可以走直线，也可 以转弯走弧线。这些汽车是如何控制进行转弯 的呢？ 那么如何让 ME GO 小车走出弧线呢？你有哪 些好方法？ 任务 2: 小车差速转弯控制 V左 V右 V左 V右 V左 V右 V左 > V右 V左 = V右 V左 < V右 小车右转 小车直行 小车左转 通过分别控制小车两侧车轮的速度，实现小车的运动控制，称为差速控制 。 任务 2: 小车差速转弯控制 任务 2: 小车差速转弯控制 速度关系 V左 V右 状态 V左 = V右 前 进 V左 > V右 右 转 V左 < V右 左 转 差速控制的真实案例：坦克 通过该模块可实现 ME GO 小车的转弯控制 。 任务 2: 小车差速转弯控制 对比上节课转弯程序，理解控制原理。 V左 V左 > V右 V右 V右 =0 小车以右轮为轴旋转 V左 V左 < 0 V右 V右 >0 小车原地左转 任务 2: 小车差速转弯控制 示例程序：差速左转 效果示例 问题：小车是在转弯，但小车现在是以百分之多少的速度弯道行驶的呢 ？ 任务 2: 小车差速转弯控制 • 60 是小车转弯时中心的行驶速度 • 10 是调整值，差速值 =2× 调整值 • 差速值决定转弯半径大小 编程实践： • 小组合作编写程序，实现小车 S 形行走。 • 注意依然要通过按键开关控制启动和停止 。 双师视频讲解 - 小车差速转弯控制